（1）最小开度初始化方法：将点火开关置于M挡（不启动发动机也不踩加速踏板），等待15s以上，断开点火开关并等待20s，让发动机电控单元记录数据。
（2）最大开度初始化方法：将点火开关置于M挡（不启动发动机），将加速踏板踩到底，等待15s以上，断开点火开关并等待20s，让发动机电控单元记录数据。
（3）确认发动机怠速符合标准，否则重新调整
（4）使发动机高速运转2-3次，确认怠速和点火正时都符合标准

故障现象：
一辆行驶里程约10.6万km，装备3 GR-FE发动机的丰田皇冠3. 0L事故车。在对其顶棚喷漆前，发动机工作正常，喷漆结束后，发动机无法起动，安全指示灯工作正常。认为是防盗系统有故障，更换了收发器钥匙ECU和发动机ECU等部件，但故障依旧。

故障分析：
对该车进行了目视检查，仪表台在饭金作业时已拆除，收发器钥匙ECU，发动机ECU和发动机停机系统的相关部件都是新的，仪表横梁的线束上有很多水渍。经询问得知，喷漆工用水打磨顶棚上的腻子时，没有采取防护措施，因而水流到了该线束上。为了还原车辆的故障状态，将所有旧件重新装到车上，并擦净了线束。

起动发动机，故障确实存在，发动机起动着机3，左右后便熄火，确实是发动机停机系统的故障现象。连接丰田智能检测仪IT- II，进入发动机停机系统，无故障码；又进入发动机控制系统，得到故障码B2799一发动机停机系统故障，该故障码不能清除。因为更换了发动机停机系统的主要部件但未能排除故障码，所以现在没有急于查找故障原因，而对该车停机系统的工作原理进行了认真分析。

查找该车的维修资料得知，一汽丰田皇冠3. 0L车的发动机停机系统有2种：智能进入起动系统和非智能进入起动系统，该车属于后者。在将点火钥匙（收发器钥匙）插入点火开关后，未锁警告开关接通（处于ON位置，图1），收发器钥匙ECU不但为收发器钥匙放大器（含线圈）提供4.6～5. 4V工作电压，而且还向其内部的线圈发送充电指令（脉冲电压），使其产生微弱电波覆盖于点火开关周围。当收发器钥匙内的收发器芯片接收到电波后就输出收发器钥匙ID代码信号，收发器钥匙线圈接收该ID代码信号，经放大器放大后传输给收发器钥匙ECU。收发器钥匙ECU将接收到的ID代码信号与收发器ECU内储存的车辆ID代码进行对照。如果两者互相匹配，则收发器钥匙ECU通过乘员侧接线盒ECU指令组合仪表（图1）熄灭安全指示灯，并使发动机可以起动。当转动点火开关时，收发器钥匙ECU将ID代码匹配的结果传输给发动机ECU，发动机ECU收到ID代码匹配的结果后，随即发出点火和喷油信号，从而使发动机顺利起动。如果收发器钥匙的ID代码与收发器ECU储存的ID代码不匹配，则发动机在起动后5s内会熄火。

根据发动机停机系统原理，可以认为防盗指示灯工作正常，收发器钥匙ECU无故障码输出，说明安全指示灯与收发器钥匙ECU之间的电路工作正常；点火钥匙与收发器钥匙ECU之间的ID代码通信也正常。显然，故障出在发动机ECU和收发器钥匙ECU的通信上。

结合故障码的内容，认为导致该车产生故障的原因有以下两个：发动机ECU与收发器钥匙ECU之间有通信故障；收发器钥匙ID代码与收发器钥匙ECU内储存的ID代码不匹配，并且多次尝试了起动发动机。

根据上述分析，首先分别检测收发器钥匙ECU插接器与发动机ECU插接器间2根连接线的电阻，都小于IΩ，符合标准；然后测量这2根连接线端子与车身搭铁间的电阻，都不小于10kΩ，符合标准；接着从车上拆下收发器钥匙ECU，发现收发器钥匙ECU上有很多水渍，很明显，这是喷漆工打磨腻子时溅上去的。将收发器钥匙ECU分解后，发现其电路板上有大量水垢（图2），将电路板清洗处理后又发现电路板上有的集成块引脚已锈蚀断裂，收发器钥匙ECU损坏。

故障排除：
重新更换收发器钥匙ECU，用丰田智能检测仪IT- II对点火钥匙与收发器钥匙ECU之间的ID代码进行匹配成功后，又对收发器钥匙ECU与发动机ECU的通信识别码进行了匹配。匹配结束后，起动发动机，发动机顺利起动，用丰田智能检测仪IT- II清除故障码后故障排除。

故障总结：
在更换该车收发器钥匙ECU后，不仅需要对点火钥匙与收发器钥匙ECU之间的ID代码进行重新匹配，还需要对收发器钥匙ECU与发动机ECU的通信识别码进行匹配，否则，在尝试起动发动机几次后，收发器钥匙ECU会由于发动机起动次数超过了允许的次数而自行锁死（损坏）。

如图3所示，更换收发器钥匙ECU后的匹配方法：找到该车的OBD诊断插接器（DLC3），用导线将其端子TC（端子13）和端子CG（端子4）连接；将点火开关置于ON（IG）位（不起动发动机）持续30 min以上；断开点火开关，然后断开OBD诊断插接器上端子TC和端子CG间的导线。