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| 图D－C4－1 万向传动装置在汽车上的应用 |
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1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支承
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| 在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承 |
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| 图D－C4－2 十字轴万向节结构 |
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1- 套筒 2-十字轴 3-传动轴叉 4-卡环 5-轴承外圈 6-套筒叉
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| 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。该万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。 |
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| 图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图 |
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1-主动叉；2-从动叉；3-十字轴
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| 设主动叉由初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα |
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| 图D－C4－5 双万向节等速传动布置图 |
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1,3-主动叉 2,4-从动叉
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| tgψ1=tgψ2·cosα1；tgψ4=tgψ2·cosα2；若有α1＝α2，则有ψ4＝ψ1
只要满足上述条件，利用双万向节可以实现输出轴和输入轴的等速旋转。 |
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| 图D－C4－7 双联式万向节工作原理图 |
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1,2-轴 3-双联叉
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| 它实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉3的交角相等，这就满足了使轴1和轴2的角速度相等的条件。 |
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